有的用户在购买的新电机之后，安装在设备上都会进行空载试运行。而在运行的过程中，是负载运行。有的客户会问空载运行与负载运行，在这两种情况下哪种情况鞥容易发热？

只要是在正常的带载范围内，步进电机带负载的转速和空载没有区别。步进电机控制器工作在恒流斩波环境，当电源，控制器，电机都连好以后，对于电源来说，其负载是恒定的，不管电机的负载如何变化，电源的电压，电流都不会变化（假定电源为稳压电源），所谓恒流斩波，仅仅是通过斩波的方式来达到恒流的目的，即电源所提供的能量由控制器和电机来共同消耗，电机取用的能量仅仅是电源提供的一部分，还有一部分消耗在控制器上了，步进电机的空载发热源自铜损，铁损和电机轴的阻尼负载；带载发热也同样源自铜损，铁损和电机轴的阻尼负载。

7、这一过程也可以用功角来解释，空载时，步进电机功角很小，绕组电流矢量与反电势矢量的点积很小，绕组电流基本源自绕组电感的续流作用，消耗很小，微观电流变化率很小；带载时，步进电机功角扩大，绕组电流矢量与反电势矢量的点积增大，由于需对外做功，绕组电流消耗增大，来自电源的周期性电流注入和补充增多，微观电流变化率变大。